陈学东
【姓名】 陈学东
【职称】 教授;
【研究领域】 工业通用技术及设备;自动化技术;仪器仪表工业;
【研究方向】 机器人及其控制、机械系统动力学及控制、机电智能控制、自动化装备、微机电系统
【发表文献关键词】 布尔运算,边界识别,四足机器人,关节位姿,稳定性区域,静态稳定区域,内点,系统辨识,变步长,递推加权最小二乘法,运算量,辨识精度,永磁同步直线电机,四足步行机器人,位置/力控制,神经网络,自适应控制,...
【工作单位】 华中科技大学
【曾工作单位】 华中科技大学;
【所在地域】 湖北武汉
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[4]李小清;余淼;沈祖英;陈学东;曾理湛;.数字化智能排绳器的设计[J]工矿自动化.2014,(05)
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[6]廖飞红;李小平;陈学东;袁志扬;李巍;.精密主动减振器技术研究现状与进展[J]机械科学与技术.2012,(09)
[7]肖建军;陈学东;.空气弹簧橡胶膜力学性能试验研究[J]科技创新与应用.2012,(29)
[8]曾垂义;张源;徐甲强;陈学东;.基于ZnO传感器的高流速气体压力测试[J]传感技术学报.2012,(09)
[9]李一浩;姜伟;刘清宇;陈学东;.管状复合材料梁的振动建模与分析[J]武汉理工大学学报.2012,(12)
[10]李小平;廖飞红;陈学东;李巍;.主动减振器结构参数优化设计[J]振动工程学报.2013,(01)
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[2]陈学东;.两栖仿生龟机器人多介质环境下运动机理与仿生机构综合的研究[A].华中科技大学;.项目经费 34万元.2006-03-27.资助文献数 2 篇
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