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一种具有容错功能的自重构机器人的基础研究
一种具有容错功能的自重构机器人的基础研究
【项目名称】 一种具有容错功能的自重构机器人的基础研究
【项目编号】 60375034
【项目目标】
【项目关键词】 自重构机器人 四足步行机器人 四足机器人 多足步行机 运动控制系统 容错 位姿 关节 驱动约束 力分配 模块化 机器人 静态稳定 CAN总线 立足点 运动控制 爬行 基础研究 机构特点 摆动腿 正动力学 电机模型 抽象结构 实验验证 动力学模型 稳定范围 机器人关节 光电编码器 驱?
【项目承办单位】 华中科技大学;
【项目负责人】 陈学东;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 自动化技术
【科研经费】 23万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2002-12-16
    【申请截止时间】 2003-03-31
    【立项时间】 2004-01
    【完成时间】 2006-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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