余跃庆
【姓名】 余跃庆
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;金属学及金属工艺;
【研究方向】 机构学和机器人学
【发表文献关键词】 振动试验台,三维正交平动并联机器人,受力变形,柔度工作空间,LMS Virtual.Lab,ANSYS,仿真系统,机器人动力学,试验平台,刚柔耦合,柔性并联机器人,虚拟样机技术,SAMCEF软件,仿真...
【工作单位】 北京工业大学
【曾工作单位】 北京工业大学;中国农业机械化科学研究院;
【所在地域】 北京
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中国期刊全文数据库    共找到220篇
[1]高慧芳;刘婧芳;余跃庆;.一种单自由度对称可展耦合机构的设计[J]机械工程学报.2018,(05)
[2]余跃庆;张娜;.含拐点的柔顺机构动力学建模及分析[J]北京工业大学学报.2018,(04)
[3]余跃庆;李清清;.一种新型柔性铰链的设计、制作与试验研究[J]机械工程学报.2018,(13)
[4]余跃庆;张亚涛;张绪平;宋鹏;田东明;.柔顺微夹持机构理论分析与实验[J]农业机械学报.2018,(11)
[5]余跃庆;李清清;.Y型柔性铰链的设计与实验[J]光学精密工程.2017,(02)
[6]李渊;余跃庆;.并联机器人中柔顺关节代替传统关节可行性分析[J]农业机械学报.2016,(04)
[7]高慧芳;刘婧芳;余跃庆;.向心运动耦合机构设计与分析[J]农业机械学报.2016,(06)
[8]李渊;余跃庆;.含有柔顺关节的并联机器人应力分析[J]北京工业大学学报.2016,(06)
[9]田浩;余跃庆;.柔顺并联机器人动力学及轨迹跟踪[J]机械工程学报.2016,(13)
[10]李渊;余跃庆;.柔顺关节并联机器人固有频率分析[J]北京工业大学学报.2016,(08)
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中国重要会议全文数据库    共找到8篇
[1]宋小康;苏丽颖;许东来;余跃庆;.Sony四腿机器人足球比赛现状及实现方法[A].2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集.2004-10-01
[2]张玉文;许东来;苏丽颖;余跃庆;.基于四腿机器人足球比赛环境模型的多智能体协调控制[A].2005中国机器人大赛论文集.2005-07-01
[3]张绪平;余跃庆;.空间机器人关节柔性与杆柔性的耦合特性[A].第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集.1998-10-01
[4]林晶;余跃庆;邱银福;.弹性连杆机构动力平衡的实验研究[A].第十二届全国机构学学术研讨会论文集.2000-11-01
[5]张成新;余跃庆;.多机器人的协调性[A].第十三届全国机构学学术研讨会论文集.2002-08-01
[6]刘迎春;余跃庆;.柔性机器人操作柔性负载的建模新方法[A].第十三届全国机构学学术研讨会论文集.2002-08-01
[7]王瑞茂;余跃庆;.柔性机器人协调操作终点定位规划[A].第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集.2004-07-01
[8]刘庆波;余跃庆;苏丽颖;.一种欠驱动机器人最优避障运动规划新方法[A].2007'仪表，自动化及先进集成技术大会论文集（二）.2007-12-01
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承担国家科研项目    共找到4个
[1]余跃庆;.含有被动关节的柔性机械臂动力学及其控制的理论与实验研究[A].北京工业大学;.项目经费 27万元.2005-03-31.资助文献数 52 篇
[2]余跃庆;.全柔性机器人运动改善与动力控制的理论与实验研究[A].北京工业大学;.项目经费 8万元.2003-03-31.资助文献数 14 篇
[3]余跃庆;.两柔性机器人的协调操作及其动力学控制[A].北京工业大学;.项目经费 14万元.1999-03-31.资助文献数 26 篇
[4]余跃庆;.柔顺机构动力学分析与设计的理论和方法研究[A].北京工业大学;.项目经费 35万元.2008-03-20.资助文献数 2 篇
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