当前位置：
数字出版物超市 >> 
全柔性机器人运动改善与动力控制的理论与实验研究
全柔性机器人运动改善与动力控制的理论与实验研究
【项目名称】 全柔性机器人运动改善与动力控制的理论与实验研究
【项目编号】 50375003
【项目目标】
【项目关键词】 柔性机器人 协调操作 动力控制 全柔性 冗余度 惯性参数 并联机器人 柔性负载 机器人 理论与实验研究 初始位形 多目标规划法 动应力 杆件 力矩传感器 系统精度 系统固有频率 系统动力 运动 负载 消除不利因素 物体位置 固有频率 模型参数 关节角 初始角度 关节驱动力矩 空?
【项目承办单位】 北京工业大学;
【项目负责人】 余跃庆;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 自动化技术
【科研经费】 8万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2002-12-16
    【申请截止时间】 2003-03-31
    【立项时间】 2004-01
    【完成时间】 2004-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
    加载本项目科研成果产出报表....
    加载本项目科研成果....
    加载项目负责人以往科研成果....
    加载同类科研项目成果比较....
    加载本项目科研成果引证文献....
    加载学术文献....
    加载所属大项目下的其它项目....
    加载相关研究人员....
    加载相关研究机构....