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含有被动关节的柔性机械臂动力学及其控制的理论与实验研究
含有被动关节的柔性机械臂动力学及其控制的理论与实验研究
【项目名称】 含有被动关节的柔性机械臂动力学及其控制的理论与实验研究
【项目编号】 50575002
【项目目标】
【项目关键词】 柔性机械臂 柔性机器人 FCMAC 协调操作 关节 理论与实验研究 并联机器人 载荷分配 机构性能 内力 模糊PID 融合控制 机器人视觉伺服 动力学 振动主动控制 机器人 力矩 基于图像 目标确定 逆动力学问题 载荷分配系数 刚性物体 运动学 Matlab 平面机器人 静态目标 曲线运动 ?
【项目承办单位】 北京工业大学;
【项目负责人】 余跃庆;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 自动化技术
【科研经费】 27万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2004-12-07
    【申请截止时间】 2005-03-31
    【立项时间】 2006-01
    【完成时间】 2008-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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