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一种面向多任务应用的无人水面艇  
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【英文篇名】 An Unmanned Surface Vehicle for Multi-mission Applications
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【作者】 熊亚洲; 张晓杰; 冯海涛; 王建华;
【英文作者】 XIONG Ya-zhou; ZHANG Xiao-jie; FENG Hai-tao; WANG Jian-hua(Marine Technology & Control Engineering Key Laboratory; Shanghai Maritime University; Shanghai; 201306; China);
【作者单位】 上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室;
【文献出处】 船舶工程 , Ship Engineering, 编辑部邮箱 2012年 01期  
期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 无人水面艇; 港口监控; 水质采样; 水文勘察; 海事搜救;
【英文关键词】 unmanned surface vehicle; harbor surveillance; water quality sampling; hydrologic survey; maritime search and rescue;
【摘要】 无人水面艇为海洋开发和航运发展提供了一种在危险情况下代替人工进行作业的安全途径。文章介绍了一种面向多任务应用无人水面艇,在简述无人水面艇结构和主要性能的基础上,进行了一系列应用实验,包括港口监控、水质采样、水文勘察、海事搜救。实验表明该无人水面艇在上述领域具有较好的应用前景。
【英文摘要】 Being able to replace a man to work in dangerous situations,Unmanned Surface Vehicle(USV) provides a safe way for marine exploitation and maritime development.This paper presents an USV for multi-mission applications.After brief introduction to its structure and main performance,a series of application experiments are described,including harbor surveillance;water quality sampling;hydrologic survey;maritime search and rescue.The experiments show that the USV has a good prospect in these fields.
【基金】 上海市自然科学基金(10ZR1413600); 上海市重点学科项目(S30602); 上海海事大学科学技术项目(S2009028)
【更新日期】 2012-04-01
【分类号】 U674
【正文快照】 无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)也称为水面机器人,主要用于执行危险以及不适于载人船只执行的任务[1-4]。USV可航行在河流、湖泊、海洋和其他水体表面,在危险情况下完成航行、运输、救援以及水面环境监测等一些高危险任务,为海洋开发和航运发展提供了一条安全、高效

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