中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到 1 条

[1]	吉春正. 风浪流环境中滑行艇操纵性研究[D]哈尔滨工程大学, 2007 .

中国博士学位论文全文数据库 共找到 1 条

[1]	甘永. 水下机器人运动控制系统体系结构的研究[D]哈尔滨工程大学, 2007 .

中国期刊全文数据库 共找到 11 条

[1]	王醒策,张汝波,顾国昌. 基于势场栅格法的机器人全局路径规划[J]哈尔滨工程大学学报, 2003,(02) .
[2]	刘学敏,徐玉如. 水下机器人运动的S面控制方法[J]海洋工程, 2001,(03) .
[3]	陈慈发,叶祥明,宋亚萍,葛团伟. 基于多智能体技术的水面无人艇测控系统研究[J]舰船科学技术, 2008,(03) .
[4]	徐玉如,苏玉民,庞永杰. 海洋空间智能无人运载器技术发展展望[J]中国舰船研究, 2006,(03) .
[5]	甘永,王丽荣,刘建成,徐玉如. 水下机器人嵌入式基础运动控制系统[J]机器人, 2004,(03) .
[6]	王丽荣,徐玉如. 水下机器人传感器故障诊断[J]机器人, 2006,(01) .
[7]	赵加敏,徐玉如,雷磊. 用于水下机器人智能路径规划的仿真器的建立[J]系统仿真学报, 2004,(11) .
[8]	孔庆福,陈国钧,曾凡明. 舰船喷水推进系统数学建模及动态工况仿真研究[J]系统仿真学报, 2005,(12) .
[9]	甘永,毛宇峰,万磊,徐玉如. 水下机器人半实物运动仿真系统的设计[J]系统仿真学报, 2006,(07) .
[10]	高双,朱齐丹,李磊. 基于神经网络的高速无人艇模糊PID控制[J]系统仿真学报, 2007,(04) .