基于神经网络的多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用-中国学术期刊网络出版总库

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基于神经网络的多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用

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【英文篇名】	Neural network based multi-sensor data fusion in the mobile robots
【下载频次】	★★★★★
【作者】	陈延伟; 施江天; 吴艳茹; 路红伟; 贾菲; 庞博;
【英文作者】	CHEN Yan-wei1; SHI Jiang-tian2; WU Yan-ru3; LU Hong-wei1; JIA Fei4; PANG Bo5(1.School of Mechatronic Engineering; Changchun University of Technology; Changchun 130012; China; 2.Department of Mechanical Engineering; Armored Technique Institute of PLA; Changchun 130117; 3.Mechanical Factory; Jili Petroleum Corporation; Jilin 132000; 4.Xinmu Exploit of Jilin Oilfield Company; Songyuan 138000; 5.School of Photoelectric Engineering; Changchun University of Science and Technology; China);
【作者单位】	长春工业大学机电工程学院; 中国人民解放军装甲兵技术学院机械工程系; 吉林油田公司机械厂; 吉林油田分公司新木采油厂; 长春理工大学光电工程学院;
【文献出处】	长春工业大学学报(自然科学版) , Journal of Changchun University of Technology(Natural Science Edition), 编辑部邮箱 2008年 05期期刊荣誉：ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	可移动机器人; 多传感器信息融合; 神经网络;
【英文关键词】	mobile robot; multi-sensor data fusion; neural networks.;
【摘要】	基于模糊神经网络的多传感器信息融合,提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别,为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。
【英文摘要】	Based on neural network multi-sensor fusion date fusion,we put forward a simple sub-area arithmetic to fix the distance and position of obstacles.BP neutral network is used to classify the environment class and mode identification.The method offers a good way for the mobile robots to guide and positioning.
【基金】	国家863项目(2005AA4202301)
【更新日期】	2009-03-19
【分类号】	TP202;TP242
【正文快照】	0引言可移动机器人的迅速发展,扩大了它在各个行业的应用,其工作的空间和环境也日益复杂。为了实现机器人在非结构化环境中安全、自主地完成各项任务,必须获得外界环境准确、统一的信息描述。单一的传感器在获取信息上的诸多缺点限制了机器人更高层控制系统决策和判断的准确性,

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