李一平
【姓名】 李一平
【职称】 研究员;
【研究领域】 自动化技术;电信技术;海洋学;
【研究方向】 水下机器人控制技术研究
【发表文献关键词】 超短基线,动力定位,自治水下机器人,缆控水下机器人(ROV),六目由度仿真,自治水下机器人控制,水下机器人,滑模模糊控制,AUV,模糊控制,QNX,HAL,HSL,控制方法,设备驱动程序,滑模,定点调...
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】 辽宁沈阳
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