| 【项目名称】 |
多机器人协调技术 |
| 【项目编号】 |
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| 【项目目标】 |
动态和不确定环境中多机器人任务分配、路径规划、竞争与合作、仿真系统、协调控制等技术。 |
| 【项目关键词】 |
多机器人协调 智能机器人 专题 多机器人 不确定环境 任务分配 路径规划 协调控制 仿真系统 竞争 |
| 【项目承办单位】 |
北京航空航天大学;上海交通大学;中国科学院沈阳自动化研究所;中国科学院自动化研究所;哈尔滨工业大学; |
| 【项目负责人】 |
曹志强;曹其新;蔡则苏;周锐;李一平; |
| 【项目来源】 |
国家高技术研究发展计划(863计划)项目 |
| 【涉及学科】 |
自动化技术 |
| 【科研经费】 |
400万 |
| 【所属大项目】 |
智能机器人技术专题 |
| 【项目参与研究人员】 |
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| 【项目参与研究机构】 |
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| 【项目成果摘要】 |
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| 【发布单位】 |
科学技术部 |
| 【发布时间】 |
2006-08-17 |
| 【申请截止时间】 |
2006-09-20 |
| 【立项时间】 |
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| 【完成时间】 |
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| 【申请条件】 |
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| 【联系方式】 |
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| 【项目信息来源】 |
http://www.863.org.cn/863_105/applyguide/guide_general/200608180001.html |