学者知网节

李祖枢

【姓名】	李祖枢
【职称】	教授;
【研究领域】	自动化技术;计算机软件及计算机应用;电力工业;
【研究方向】	仿人智能控制与智能机器人
【发表文献关键词】	AVR单片机,足球机器人,仿人智能控制,仿人,抗干扰技术,智能控制,机器人足球,抢点射门,底层,双功能,智能图,热水器,基于事例,燃气热水器,生活水,运动研究,运动模型,安全阀,家用,暖水,NTC热敏...
【工作单位】	重庆大学
【曾工作单位】	重庆大学;
【所在地域】	重庆

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
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中国期刊全文数据库 共找到87篇

[1]但远宏;徐鹏;谭智;李祖枢;.旋转二级倒立摆摆起倒立混合控制[J]世界科技研究与发展.2015,(05)

[2]刘朝涛;李祖枢;杜子学;.汉语句型形式化及语义计算[J]西南师范大学学报(自然科学版).2014,(01)

[3]唐永川;刘枫;祁虔;李祖枢;高帆;.平面倒立摆系统的自校正仿人协调控制[J]西南大学学报(自然科学版).2013,(10)

[4]刘成军;薛方正;李祖枢;邓航见;.双足机器人动态步行仿人智能控制[J]重庆大学学报.2013,(02)

[5]但远宏;李祖枢;.二级倒立摆DU2UD的非线性控制研究[J]测控技术.2013,(03)

[6]薛方正;刘成军;李楠;李祖枢;.基于ODE引擎的开放式仿人机器人仿真[J]机器人.2011,(01)

[7]敬泽;薛方正;李祖枢;.基于单目视觉的空间目标位置测量[J]传感器与微系统.2011,(03)

[8]张国锋;李祖枢;.不确定性行为选择情绪机制[J]计算机科学.2011,(05)

[9]丘柳东;王牛;李祖枢;.凸形目标的快速区域修正与标记算法[J]计算机应用.2011,(05)

[10]敬成林;李祖枢;薛方正;.双足机器人预观控制的ZMP补偿步行模式研究[J]计算机工程与应用.2011,(11)

中国重要会议全文数据库 共找到18篇

[1]杨豪;李祖枢;薛方正;罗刚;钟灶生;.无刷直流电机的仿人智能控制[A].2009中国控制与决策会议论文集（1）.2009-06-17

[2]董小闵;李祖枢;余淼;廖昌荣;陈伟民;.仿人智能控制及其在磁流变半主动悬架中的应用(英文)[A].2009年中国智能自动化会议论文集（第八分册）[控制理论与应用（专刊）].2009-09-27

[3]吴云君;李祖枢;王牛;.变负载下直流电机双闭环调速系统建模[A].2009年中国智能自动化会议论文集（第五分册）[东南大学学报（增刊）].2009-09-27

[4]余淼;朱李晰;董小闵;李祖枢;.磁流变隔振缓冲系统的仿人智能控制[A].2009年中国智能自动化会议论文集（第六分册）[中南大学学报（增刊）].2009-09-27

[5]祁虔;李祖枢;谭智;但远宏;萧凌;.基于卡尔曼滤波的倒立摆控制系统噪声抑制[A].2009年中国智能自动化会议论文集（第一分册）.2009-09-27

[6]曾垍;李祖枢;.在MATLAB(Simulink)环境下设计实现仿人智能多模态控制仿真平台[A].2001系统仿真技术及其应用学术会议论文集.2001-08-09

[7]王牛;张琦;丘柳东;杨祖元;李祖枢;.在线自学习两轮轮式机器人点镇定仿人智能控制[A].2011年中国智能自动化学术会议论文集（第一分册）.2011-08-05

[8]李祖枢;.力矩受限单摆的摆起倒立控制——仿人智能控制在非线性系统中的应用[A].1996年中国智能自动化学术会议论文集（上册）.1996-08-01

[9]李祖枢;陈庆春;.小车-单摆系统的摆起倒立定位控制——仿人智能控制在非线性系统中的应用[A].1998年中国智能自动化学术会议论文集（上册）.1998-05-01

[10]涂亚庆;李祖枢;.一个辅助设计智能控制器的专家系统——ESCADIC系统[A].1992年中国控制与决策学术年会论文集.1992-07-01

承担国家科研项目 共找到3个

[1]李祖枢;.欠驱动三级摆系统的非线性摆起倒立稳定控制[A].重庆大学;.项目经费 26万元.2005-03-31.资助文献数 11 篇

[2]李祖枢;.基于人体动觉智能图式Schema的复杂系统智能控制理论研究[A].重庆大学;.项目经费 24万元.2002-03-31.资助文献数 30 篇

[3]李祖枢;.第七届全球智能控制与自动化大会（WCICA' 08）[A].重庆大学;.项目经费 6万元.2008-03-20.资助文献数 0 篇