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欠驱动三级摆系统的非线性摆起倒立稳定控制
欠驱动三级摆系统的非线性摆起倒立稳定控制
【项目名称】 欠驱动三级摆系统的非线性摆起倒立稳定控制
【项目编号】 60574076
【项目目标】
【项目关键词】 体操机器人 欠驱动 动觉 稳定控制 体操运动员 三关 运动控制 图式 仿人智能控制 关节 肢体运动 多控制 非线性 智能 基元 机器人 定性定量结合 线性化控制 模态结构 吊环 分段插值 大回环 模仿运动 两关节 复杂系统控制 欠驱动机械系统 仿人智能 运动技巧 多控制器 控制模?
【项目承办单位】 重庆大学;
【项目负责人】 李祖枢;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 自动化技术
【科研经费】 26万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2004-12-07
    【申请截止时间】 2005-03-31
    【立项时间】 2006-01
    【完成时间】 2008-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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