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郭为忠

【姓名】	郭为忠
【职称】	教授;
【研究领域】	机械工业;自动化技术;金属学及金属工艺;
【研究方向】	现代机构学与机器人机构学
【发表文献关键词】	辅助求解,圆弧凸轮,压力机,五杆机构,送布凸轮,瞬时接触,平面并联机器人,可控机构,机械式,速度空间,接触点,Jacobian矩阵,凸轮,运动学,运动控制,混合输入,弧段,4R1P型平面五杆并联机构,...
【工作单位】	上海交通大学
【曾工作单位】	上海交通大学;
【所在地域】	上海

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中国期刊全文数据库 共找到141篇

[1]李子岳;郭为忠;韩有承;.腿式移动着陆器的运动学建模和运动规划[J]集成技术.2022,(06)

[2]赵冬华;朱高晗;郭为忠;.新型回转式曲面分层3D打印机设计与实验研究[J]集成技术.2022,(06)

[3]刘振峰;郭为忠;.多功能齿轮传动试验系统的数字化设计与工程应用[J]机械设计与研究.2023,(02)

[4]王旭;郭为忠;.闭环联动机构的创新设计及应用[J]机械设计.2022,(01)

[7]徐浩;郭为忠;.轮式机器人：创新设计与实验研究[J]集成技术.2022,(04)

[8]韦梁;杭鲁滨;黄晓波;郭为忠;.一种POC集构造的AGV并联机构卸运装置[J]机械设计与制造.2022,(11)

[9]刘振峰;孙绍芹;常非;郭为忠;.凸轮机构及其动态特性虚拟仿真实验设计[J]实验室研究与探索.2021,(06)

[10]胡佳兴;赵常捷;郭为忠;.面向在轨智能装配的太空桁架结构编码与靶标系统设计[J]机械工程学报.2021,(15)

中国重要会议全文数据库 共找到27篇

[1]郭为忠;陈伟;高峰;.动力模块车组的机构学问题研究[A].第9届中国机构与机器科学应用国际会议（CCAMMS 2011）暨中国轻工机械协会科技研讨会论文集.2011-10-01

[2]汪利;邹慧君;王石刚;郭为忠;.基于功能-行为-结构的机械运动系统概念设计智能化平台模型[A].第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集.1998-10-01

[3]汪利;王石刚;邹慧君;郭为忠;.机械运动系统概念设计中机构行为知识的表示[A].第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集.1998-10-01

[4]邹慧君;郭为忠;王石刚;汪利;.基于设计过程的凸轮机构CAD/CAM研究[A].第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集.1998-10-01

[5]郭为忠;王石刚;邹慧君;汪利;.凸轮CAD/CAM中廓面自适应生成的共轭曲面离散解析原理[A].第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集.1998-10-01

[6]王学武;张青;郭为忠;.基于面向控制的曲柄滑块机构的设计[A].全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会（第6届全国凸轮机构学术年会）论文集.2005-10-01

[7]郭为忠;韩波;邹慧君;.混合输入机构的连续轨迹规划研究[A].全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会（第6届全国凸轮机构学术年会）论文集.2005-10-01

[8]邓堃;邹慧君;郭为忠;.平压平模切机的模切力分析[A].第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集.2004-07-01

[9]邹慧君;郭为忠;田永利;.机械产品概念设计及相关问题的探索[A].第十二届全国机构学学术研讨会论文集.2000-11-01

[10]邹慧君;梁庆华;郭为忠;何有钧;姚燕安;.基于运动状态变换特性矩阵的运动求解过程模型[A].第十二届全国机构学学术研讨会论文集.2000-11-01

承担国家科研项目 共找到3个

[1]刘更;张连洪;于建群;郭为忠;刘祖源;张卫红;文桂林;朱平;林逸;吴义忠;.产品性能驱动的优化设计技术[A].湖南大学;吉林大学;上海交通大学;华中科技大学;北京理工大学;西北工业大学;武汉理工大学;天津大学;.项目经费 500万元.2006-09-20.资助文献数 0 篇

[2]郭为忠;.混合输入机构的混合驱动有效性、全局最优动态性能及实验研究[A].上海交通大学;.项目经费 22万元.2004-03-31.资助文献数 19 篇

[3]郭为忠;.新型重载伺服压力机的多伺服电机冗余驱动及关键技术研究[A].上海交通大学;.项目经费 36万元.2008-03-20.资助文献数 4 篇