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混合输入机构的混合驱动有效性、全局最优动态性能及实验研究
混合输入机构的混合驱动有效性、全局最优动态性能及实验研究
【项目名称】 混合输入机构的混合驱动有效性、全局最优动态性能及实验研究
【项目编号】 50405017
【项目目标】
【项目关键词】 混合输入机构 混合驱动 曲柄滑块机构 可动性 柔顺机构 工作行程 移动副 传动角 单闭环 部分平衡 运动链 全局最优 动态性能 拓扑优化 平面运动链 特征图 最小传动角 多维变量 并联机构 平面并联机构 传动性能 单输入多输出 平面 周转 机构 输出 可动性条件 渐近线法 惯性力
【项目承办单位】 上海交通大学;
【项目负责人】 郭为忠;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 机械工业
【科研经费】 22万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2004-01-04
    【申请截止时间】 2004-03-31
    【立项时间】 2005-01
    【完成时间】 2007-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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