刘济林
【姓名】 刘济林
【职称】 教授;
【研究领域】 计算机软件及计算机应用;自动化技术;电信技术;
【研究方向】 机器视觉、并行图像处理、数据融合与智能交通管理系统等研究
【发表文献关键词】 随机中立系统,多重时滞,线性矩阵不等式,随机鲁棒镇定,鲁棒H_∞控制,人脸特征检测,曲率,三维人脸,积分投影,视频处理,在场检测,马氏距离不变量,铁路交通,移动机器人,四线激光雷达,越野环境,地图重建...
【工作单位】 浙江大学
【曾工作单位】 浙江大学;
【所在地域】 浙江杭州
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[1]江文婷;龚小谨;刘济林;.基于增量计算的大规模场景致密语义地图构建[J]浙江大学学报(工学版).2016,(02)
[2]卢维;项志宇;于海滨;刘济林;.基于自适应多特征表观模型的目标压缩跟踪[J]浙江大学学报(工学版).2014,(12)
[3]曹腾;项志宇;刘济林;.基于视差空间V-截距的障碍物检测[J]浙江大学学报(工学版).2015,(03)
[4]郑驰;项志宇;刘济林;.融合光流与特征点匹配的单目视觉里程计[J]浙江大学学报(工学版).2014,(02)
[5]宣森炎;龚小谨;刘济林;.基于联合卷积和递归神经网络的交通标志识别[J]传感器与微系统.2014,(08)
[6]杨象军;项志宇;刘济林;.基于四线激光雷达的校园道路的检测与跟踪[J]传感器与微系统.2013,(09)
[7]万鹏;刘济林;.基于FPGA的结构光深度检测系统设计[J]传感器与微系统.2013,(09)
[8]王选贺;刘济林;.基于核密度估计的遮挡人体跟踪[J]浙江大学学报(工学版).2011,(03)
[9]杨鹏;谢立;刘济林;.基于Zernike矩的高精度太阳图像质心提取算法[J]宇航学报.2011,(09)
[10]杨飞;朱株;龚小谨;刘济林;.基于三维激光雷达的动态障碍实时检测与跟踪[J]浙江大学学报(工学版).2012,(09)
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承担国家科研项目    共找到2个
[1]刘济林;.基于机器视觉传感器的月球车导航和控制[A].浙江大学;.项目经费 180万元.2005-03-31.资助文献数 24 篇
[2]Kalyaev Igor;刘济林;.月面巡视车机器视觉导航的基本理论研究[A].浙江大学;Taganrog Technological Institute of the Southern Federal University;.项目经费 9万元.2007-03-15.资助文献数 0 篇
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