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基于机器视觉传感器的月球车导航和控制
基于机器视觉传感器的月球车导航和控制
【项目名称】 基于机器视觉传感器的月球车导航和控制
【项目编号】 60534070
【项目目标】
【项目关键词】 月球车 静态输出反馈 多重时滞 机器视觉 视差 线性矩阵不等式 导航 鲁棒H_∞控制 离散时滞系统 圆盘极点 H∞容错控制 广义匹配条件 鲁棒 状态反馈 空间噪声 控制器设计 边缘检测 FPGA 区域极点 运动估计 里程计 传感器 圆盘 视觉导航 辅助变量 匹配点 分布式算法 不确定 ?
【项目承办单位】 浙江大学;
【项目负责人】 刘济林;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 自动化技术
【科研经费】 180万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2004-12-07
    【申请截止时间】 2005-03-31
    【立项时间】 2006-01
    【完成时间】 2009-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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