学者知网节

陈永

【姓名】	陈永
【职称】	副教授;
【研究领域】	机械工业;自动化技术;数学;
【研究方向】
【发表文献关键词】	冗余度机器人,混沌,自运动,Julia集,反馈线性化,全局优化,零空间,牛顿,零动态,机械手,局部极值点,串联型,迭代函数,分形,周期点,优化方法,混沌运动,Lyapunov指数,反馈控制,刚体导引,...
【工作单位】	西南交通大学
【曾工作单位】	西南交通大学;
【所在地域】	成都

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
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中国期刊全文数据库 共找到69篇

[1]刘银龙;李立;王蕴华;谢进;陈永;.模块化混联超冗余度机器人的位置正解研究[J]机械传动.2012,(11)

[2]何江波;谢进;陈永;张猛;魏巍;.欠驱动平面五杆机构混沌运动的控制与反控制[J]机械科学与技术.2013,(01)

[3]陈永;王婉;.关于平面连杆机构分析与综合的解析法[J]机械.1980,(09)

[4]陈永;.平面连杆机构动态静力分析的矩阵法[J]机械.1980,(12)

[5]朱洪波;谢进;陈永;.用Fluent分析仿生翅翼运动产生的升力和升力系数[J]机械设计与制造.2011,(05)

[6]覃玉祝;谢进;陈永;陈江瑜;何江波;.混沌振动筛机构的研究[J]机械设计.2011,(07)

[7]王黎斌;谢进;陈永;.构态变换有碰撞的变胞机构动力学性能分析[J]机械设计.2012,(02)

[8]李金龙;谢进;陈永;.部分柔顺翅翼机构及其动力学分析[J]机械传动.2012,(05)

[9]王志;谢进;陈永;张猛;.基于TRIZ理论的微扑翼飞行器翅翼运动的规划[J]机械传动.2012,(07)

[10]王艳秋;谢进;陈永;.有限刚体元方法在微扑翼飞行器翅翼动力分析中的应用[J]机械设计与研究.2009,(01)

中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到2篇

[1]陈永.A铁路局货运业发展战略研究[D].西南交通大学.2014

[2]陈永.工作流技术在政务流程再造中的应用[D].西南交通大学.2007

中国重要会议全文数据库 共找到14篇

[1]冯春;陈永;.混沌与分形及其在装载机机构综合中的应用[A].中国工程机械学会2003年年会论文集.2003-06-30

[2]谢进;魏宏;阎开印;陈永;.混合驱动连杆机构设计策略的研究[A].全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会（第6届全国凸轮机构学术年会）论文集.2005-10-01

[3]董利平;谢进;陈永;.混合输入平面五杆机构的模糊滑模变结构控制[A].全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会（第6届全国凸轮机构学术年会）论文集.2005-10-01

[4]李柏林;陈永;.基于事例推理的模具机构设计模型[A].第十三届全国机构学学术研讨会论文集.2002-08-01

[5]冯春;谢进;李柏林;陈永;.混沌优化算法的研究[A].第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集.2004-07-01

[6]冯春;陈永;.机构运动链同构识别的遗传算法方法[A].第十二届全国机构学学术研讨会论文集.2000-11-01

[7]李立;刘朝晖;陈永;.用同伦迭代法求解刚体空间四位置的最小有理球半径问题[A].第十二届全国机构学学术研讨会论文集.2000-11-01

[8]谢进;陈永;.牛顿迭代法求解计算运动学方程的吸引槽和混沌区的研究[A].第十二届全国机构学学术研讨会论文集.2000-11-01

[9]谢进;阎开印;陈永;.应用于平面机构综合中的神经网络技术[A].第十三届全国机构学学术研讨会论文集.2002-08-01

[10]李立;李开富;陈永;.基于周期激振力作用的双杆摆机构混沌运动的抑制[A].第十三届全国机构学学术研讨会论文集.2002-08-01

承担国家科研项目 共找到1个

[1]陈永;.基于混沌理论和控制的机构学新理论和新方法[A].西南交通大学;.项目经费 12万元.1999-03-31.资助文献数 19 篇