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基于混沌理论和控制的机构学新理论和新方法
基于混沌理论和控制的机构学新理论和新方法
【项目名称】 基于混沌理论和控制的机构学新理论和新方法
【项目编号】 59975077
【项目目标】
【项目关键词】 球形机构 机构学 冗余度机器人 混沌理论 延迟反馈控制法 周期扰动 混沌运动 新理论 混沌控制 进化规划 牛顿迭代法 混沌现象 固定物 引导混沌 伪逆 设计环境 机器人机构 控制混沌 刚性 虚拟现实 周期运动 运动分析 机构 计算运动学 末端重复 引槽 机构分析与综合 平面 和振
【项目承办单位】 西南交通大学;
【项目负责人】 陈永;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 自动化技术
【科研经费】 12万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
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    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 1999-01-16
    【申请截止时间】 1999-03-31
    【立项时间】 2000-01
    【完成时间】 2002-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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