孟庆浩
【姓名】 孟庆浩
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;材料科学;
【研究方向】 包括超声编码与调制、自主机器人信息处理、导航与控制
【发表文献关键词】 超声测距,移动机器人,避障,当前感知环境,串行通讯,STD总线,移动机器人导航,航标,远程监测,机器人,多传感器信息,抖振,混沌系统,水路运输,变结构控制,单片机,下位机,导航浮标,确定时,单板机,超...
【工作单位】 天津大学
【曾工作单位】 天津大学;
【所在地域】 天津
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[2]于林;孟庆浩;刘科显;徐雪寒;.多关节深海潜水器纵垂面建模与俯仰控制[J]计算机仿真.2022,(12)
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[4]邓轩;孟庆浩;侯惠让;邓震宇;李宏跃;.面向火场助燃剂检测的电子鼻系统设计与识别方法初探[J]传感技术学报.2023,(08)
[5]徐雪寒;孟庆浩;刘科显;井涛;.水下羽流追踪方法研究进展[J]水下无人系统学报.2022,(01)
[6]孟庆浩;杨子祯;侯惠让;井涛;.基于变施密特数的障碍环境气体扩散数值仿真[J]安全与环境学报.2022,(02)
[7]杨天昊;李云开;王雅昕;孟庆浩;.服务机器人的触觉手势识别[J]机器人.2022,(03)
[8]闫铮;井涛;孟庆浩;.基于LSTM的气味源距离估计[J]传感技术学报.2022,(08)
[9]朱少凯;孟庆浩;金晟;戴旭阳;.基于深度强化学习的室内视觉局部路径规划[J]智能系统学报.2022,(05)
[10]王茜;孟庆浩;靳荔成;.基于多域特征融合的手持式电子鼻白酒识别[J]传感技术学报.2021,(02)
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承担国家科研项目    共找到2个
[1]孟庆浩;.基于混沌编码的机器人实时导航用无串扰声纳系统研究[A].天津大学;.项目经费 24万元.2004-03-31.资助文献数 10
[2]孟庆浩;.动态气流环境中机器人主动嗅觉鲁棒寻源方法研究[A].天津大学;.项目经费 29万元.2008-03-20.资助文献数 0
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