当前位置：
数字出版物超市 >> 
基于混沌编码的机器人实时导航用无串扰声纳系统研究
基于混沌编码的机器人实时导航用无串扰声纳系统研究
【项目名称】 基于混沌编码的机器人实时导航用无串扰声纳系统研究
【项目编号】 60475028
【项目目标】
【项目关键词】 实时导航 混沌编码 声纳系统 嗅觉 串扰 梯度搜索 气味 机器人 粒子滤波 烟羽 移动机器人 贝叶斯规则 栅格地图 环境探测 气体 搜索策略 风向 旋转超声 气态流体 梯度搜索法 气体源 地图更新 主要难点 机器人定位 地图创建 跟踪 交替进行 Fluent软件 环境模型 主要策略 多机
【项目承办单位】 天津大学;
【项目负责人】 孟庆浩;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 自动化技术
【科研经费】 24万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2004-01-04
    【申请截止时间】 2004-03-31
    【立项时间】 2005-01
    【完成时间】 2007-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
    加载本项目科研成果产出报表....
    加载本项目科研成果....
    加载项目负责人以往科研成果....
    加载同类科研项目成果比较....
    加载本项目科研成果引证文献....
    加载学术文献....
    加载所属大项目下的其它项目....
    加载相关研究人员....
    加载相关研究机构....