徐刚
【姓名】 徐刚
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;汽车工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 智能机器人、多变量系统鲁棒控制、非线性控制、嵌入式智能设备等
【发表文献关键词】 视觉伺服控制,基于图像,视觉伺服系统,机器人视觉,视觉伺服,逆运动学控制,模糊自调整,分布式系统,运动跟踪,虚拟仪器,四自由度,系统仿真,闭环系统,工业机器人,图像特征,图像采集系统,动态性能,雅克比...
【工作单位】 深圳大学
【曾工作单位】 深圳大学;
【所在地域】 广东深圳
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
1/85 27 44 4 290 14069
中国期刊全文数据库    共找到57篇
[1]陈宁;张国庆;徐刚;黄国锋;周振翔;.硼、氮共掺杂金刚石的高温高压退火研究[J]人工晶体学报.2020,(10)
[2]程涛;丁一菲;冯平;徐刚;.基于人才培养模式研究与实践——以产学研用合作的“3+1+X”城市轨道交通人才培养为例[J]中国高校科技.2017,(S1)
[3]荆飞瑶;徐刚;尹健;沈剑豪;.城市轨道交通运行中的车钩力最优控制策略[J]机车电传动.2018,(01)
[4]林国勇;徐刚;.图形化三轴数控加工系统设计[J]机床与液压.2016,(21)
[5]陈碧云;徐颖;徐刚;池成;.轮毂电动车中心转向式悬架设计及有限元分析[J]机械工程与自动化.2017,(02)
[6]曾颖委;徐刚;.城轨车辆牵引逆变器故障分析与整改[J]轨道交通装备与技术.2015,(06)
[7]刘帅;徐刚;余得贵;.基于Matlab在PMSM电机控制模型下编码器细分技术及其仿真[J]机电元件.2016,(01)
[8]陈哲群;徐刚;余得贵;.磷酸铁锂动力电池建模与仿真验证[J]电子技术与软件工程.2016,(02)
[9]陈哲群;徐刚;余得贵;.锂离子电池均衡电路设计与策略验证[J]电池.2016,(03)
[10]邱丽;姚凤麒;钟小品;徐刚;.随机丢包时延网络控制系统动态输出反馈控制[J]深圳大学学报(理工版).2015,(01)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到3篇
[1]徐刚;曹广忠;.航空发动机多变量鲁棒简化控制算法[A].全国第十四届计算机科学及其在仪器仪表中的应用学术交流会论文集.2001-12-01
[2]李积彬;徐刚;伍晓宇;王华权;汤皎佇;.海水泵体材料GG25应力、摩擦化学腐蚀及失效分析(南海某采油平台海水冷却泵泵体断裂事故的诊断之一)[A].第四届全国表面工程学术交流大会论文集.2001-11-01
[3]王旭东;徐刚;.基于Windows CE 4．2嵌入式操作系统短信通讯的应用研究[A].计算机技术与应用进展——全国第17届计算机科学与技术应用（CACIS）学术会议论文集（下册）.2006-07-01
更多
承担国家科研项目    共找到1个
[1]徐刚;.智能机器人自适应视觉伺服控制系统及仿真[A].深圳大学;.项目经费 4万元.2001-03-31.资助文献数 18 篇
更多