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智能机器人自适应视觉伺服控制系统及仿真
智能机器人自适应视觉伺服控制系统及仿真
【项目名称】 智能机器人自适应视觉伺服控制系统及仿真
【项目编号】 60175026
【项目目标】
【项目关键词】 机器人视觉伺服 视觉伺服控制 视觉伺服系统 视觉伺服 分布式机器人 智能机器人 雅克比矩阵 LabVIEW 四自由度 工业机器人 视觉伺服机器人 系统连接 构造分布 LabVIEW语言 美国国家仪器公司 实时图像采集 机器人系统 基于图像 机器人 逆模型 运动跟踪 仿真 OpenGL 图像 虚拟
【项目承办单位】 深圳大学;
【项目负责人】 徐刚;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 自动化技术
【科研经费】 4万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2001-01-16
    【申请截止时间】 2001-03-31
    【立项时间】 2002-01
    【完成时间】 2002-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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