王朝立
【姓名】 王朝立
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;电信技术;
【研究方向】 非线性控制、机器人动力学与控制
【发表文献关键词】 扫描成像系统,遥感仪器,非完整系统,轮式移动机器人,鲁棒镇定,等时间采样,等角度采样,采样方式,短波红外,运动学模型,时间采样,扫描镜,反馈控制律,不确定,几何中心,应用研究,非完整移动机器人,独立驱...
【工作单位】 上海理工大学
【曾工作单位】 上海理工大学;
【所在地域】 上海
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中国期刊全文数据库    共找到75篇
[1]余辰婷;王朝立;孙占全;冯小晨;张雅颖;.并行双分支融合网络及其在医学图像分割中的应用[J]小型微型计算机系统.2025,(12)
[2]吴彬;王朝立;孙占全;.基于ME-YOLO11的工人不安全行为图像检测算法[J]计算机工程与应用.2026,(02)
[3]王建宇;王朝立;孙占全;刘晓虹;.基于空间通道自适应特征的肝脏病理图像分割网络[J]电子科技.2026,(01)
[4]韦振鸿;季云峰;任善俊;王刚;王朝立;.微型四旋翼无人机抗扰动高机动飞行控制：理论和实验验证[J]小型微型计算机系统.2026,(03)
[5]郭旭丰;王朝立;孙占全;蒋纯国;.基于分流存储网络的半监督视频对象分割[J]上海理工大学学报.2026,(02)
[6]生琳;王朝立;.多模态深度学习技术在医疗图像识别中的应用[J]集成电路应用.2024,(11)
[7]王勇;王刚;王朝立;.输入幅值及其变化率受限下的机械臂预设性能控制[J]小型微型计算机系统.2024,(12)
[8]王建宇;王朝立;孙占全;刘晓虹;.一种基于多尺度特征和有效注意力的病理图像分割方法[J]小型微型计算机系统.2025,(06)
[9]马丽晶;王朝立;孙占全;程树群;王康;.新解码器的CNNs-Transformers融合网络及其病理图像肿瘤分割应用[J]小型微型计算机系统.2025,(06)
[10]柴炜朕;王朝立;孙占全;.基于YOLOX的轻量化目标检测算法及其应用[J]上海理工大学学报.2025,(03)
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中国重要会议全文数据库    共找到3篇
[1]刘通;王朝立;沈松;应怀樵;.基于嵌入式的智能农场设计与实现[A].第十一届全国信号和智能信息处理与应用学术会议专刊.2017-10-26
[2]王朝立;简献忠;丁云飞;.实际输入受限下一类非完整平面移动机器人的镇定[A].第二十三届中国控制会议论文集（下册）.2004-08-01
[3]王朝立;.基于视觉伺服反馈的一类非完整平面移动机器人的镇定[A].第二十三届中国控制会议论文集（下册）.2004-08-01
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承担国家科研项目    共找到2个
[1]王朝立;.基于视觉伺服反馈的非完整控制系统镇定[A].上海理工大学;.项目经费 22万元.2004-03-31.资助文献数 4 篇
[2]王朝立;.不确定非完整运动学控制系统的鲁棒镇定[A].上海理工大学;.项目经费 29万元.2008-03-20.资助文献数 2 篇
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