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基于视觉伺服反馈的非完整控制系统镇定
基于视觉伺服反馈的非完整控制系统镇定
【项目名称】 基于视觉伺服反馈的非完整控制系统镇定
【项目编号】 60474009
【项目目标】
【项目关键词】 非完整控制系统 镇定 视觉伺服 非完整 轮式移动机器人 驱动轮 运动学模型 运动学 移动机器人 非完整移动机器人 鲁棒镇定 转动角速度 控制律 不确定 非完整系统 状态反馈控制 平衡点 几何参数 链式系统 速度输入 两独 控制形式 输入变换 独立驱动 文献 摄像机参数 镇定控制
【项目承办单位】 上海理工大学;
【项目负责人】 王朝立;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 自动化技术
【科研经费】 22万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2004-01-04
    【申请截止时间】 2004-03-31
    【立项时间】 2005-01
    【完成时间】 2007-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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