殷跃红
【姓名】 殷跃红
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 机器人及机电控制
【发表文献关键词】 并联机器人,可重构,混合积,数控切割,COM/DCOM,开放式,装配模块,运动平台,数字控制器,奇异性分析,消息传递,超级电容,装配系统,面向对象,自治域,奇异位形,数控设备,组件,电车,协调器,接口...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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中国期刊全文数据库    共找到77篇
[1]李育旺;殷跃红;.基于视觉和IMU的人机协同搬运[J]机械设计与制造工程.2025,(12)
[2]明恒强;殷跃红;袁玉峰;.基于球杆仪的气囊抛光机器人标定方法研究[J]机械设计与制造工程.2025,(07)
[3]张泽瑞;殷跃红;.基于异步脑机接口系统的远程低时延控制研究[J]机械与电子.2024,(10)
[4]徐俊东;殷跃红;.非球面超精密磨削误差建模与补偿研究[J]机床与液压.2023,(02)
[5]明恒强;殷跃红;.自由曲面抛光机器人的位姿规划和控制[J]机械设计与研究.2023,(05)
[6]朱俊达;黄磊;袁玉峰;刘海军;殷跃红;.用于松散介质的螺旋轮式移动机器人设计与开发[J]机械设计与研究.2022,(03)
[7]姜宇迪;胡晖;殷跃红;.基于无监督迁移学习的电梯制动器剩余寿命预测[J]上海交通大学学报.2021,(11)
[8]姜宇迪;胡晖;殷跃红;.电梯制动器智能监测和故障预警[J]机电一体化.2020,(04)
[9]姜振华;殷跃红;.光学大镜加工中弧面磨削几何学原理及其实现方法[J]机械工程学报.2019,(08)
[10]陈锦诚;殷跃红;.基于柔性铰链的被动柔顺机构在轴孔装配中的应用研究[J]机电一体化.2017,(08)
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中国重要会议全文数据库    共找到4篇
[1]殷跃红;.肌球蛋白分子马达的多力场耦合机理分析[A].2010年第四届微纳米海峡两岸科技暨纳微米系统与加工制备中的力学问题研讨会摘要集.2010-08-01
[2]何磊;郑博文;王志良;殷跃红;裴景玉;.电解电火花加工树脂材料的试验研究[A].第15届全国特种加工学术会议论文集（上）.2013-10-25
[3]白跃宏;徐义明;殷跃红;范渊杰;.下肢外骨骼康复机器人研制及临床应用[A].第20届中国康协肢残康复学术年会论文选集.2011-07-15
[4]殷跃红;夏研春;印松;.扩大现实技术中力觉及力控制[A].科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集.2004-06-30
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承担国家科研项目    共找到2个
[1]邓宗全;刘荣;殷跃红;刘传才;章海军;王巍;赵明扬;.新型机构与驱动技术[A].北京航空航天大学;上海交通大学;浙江大学;南京理工大学;中国科学院沈阳自动化研究所;哈尔滨工业大学;.项目经费 800万元.2006-09-20.资助文献数 0 篇
[2]殷跃红;.基于扩大现实技术机器人弹性变形装配力交互机理研究[A].上海交通大学;.项目经费 24万元.2002-03-31.资助文献数 6 篇
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