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基于扩大现实技术机器人弹性变形装配力交互机理研究
基于扩大现实技术机器人弹性变形装配力交互机理研究
【项目名称】 基于扩大现实技术机器人弹性变形装配力交互机理研究
【项目编号】 60205006
【项目目标】
【项目关键词】 装配力 装配模块 现实技术 阻抗控制 可重构装配系统 卡阻 楔紧 弹性变形 装配系统 自行车 机器人 模拟器 六自由度并联机器人 力觉 库仑摩擦 并联机器人 仿真机器人 Stewart平台 可重构 可重构性 非刚性 基座 机理研究 动力学模型 虚拟现实技术 单面约束 视觉仿真 装配动力
【项目承办单位】 上海交通大学;
【项目负责人】 殷跃红;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 自动化技术
【科研经费】 24万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2001-12-04
    【申请截止时间】 2002-03-31
    【立项时间】 2003-01
    【完成时间】 2005-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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