吴立成
【姓名】 吴立成
【职称】 助理研究员;
【研究领域】 自动化技术;航空航天科学与工程;机械工业;
【研究方向】 机器人学、智能控制
【发表文献关键词】 振动抑制,柔性冗余度机器人,自运动,轨迹规划,复模态分析,空间柔性双臂机器人,柔性机器人,空间机器人,复模态,逆动力学控制,柔性空间机器人,后推法,动力学建模,欠驱动系统,数值仿真,VTOL空间飞行器...
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京
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中国期刊全文数据库    共找到8篇
[1]刘盛平;陆震;吴立成;.欠驱动VTOL空间飞行器系统的非线性跟踪控制[J]系统仿真学报.2006,(S2)
[2]刘盛平;陆震;吴立成;.三连杆平面欠驱动机械臂系统的最优运动规划[J]北京航空航天大学学报.2007,(01)
[3]刘盛平;吴立成;陆震;.三自由度平面欠驱动机械臂的轨迹跟踪控制[J]北京航空航天大学学报.2007,(03)
[4]刘盛平;吴立成;陆震;.PPR型平面欠驱动机械臂的点位控制[J]控制理论与应用.2007,(03)
[5]刘盛平;陆震;吴立成;.垂直起降飞机的全局轨迹跟踪控制[J]控制与决策.2007,(08)
[6]吴立成,孙富春,孙增圻,吴昊.柔性空间机器人振动抑制轨迹规划算法[J]机器人.2003,(03)
[7]苏文敬,吴立成,孙富春,孙增圻.空间柔性双臂机器人系统建模、控制与仿真研究[J]系统仿真学报.2003,(08)
[8]吴立成,陆震,于守谦,郑红.一种柔性冗余度机器人振动抑制的复模态法[J]中国机械工程.2001,(10)
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中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]吴立成;孙富春;孙增圻;.空间机器人建模、规划与控制研究现状分析[A].2005年中国智能自动化会议论文集.2005-08-01
[2]刘盛平;陆震;吴立成;.欠驱动VTOL空间飞行器系统的非线性跟踪控制[A].中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集.2006-08-01
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承担国家科研项目    共找到2个
[1]吴立成;.柔性双臂空间机器人抑振及末端冲击的轨迹规划与动力学问题研究[A].清华大学;.项目经费 22万元.2004-03-31.资助文献数 6 篇
[2]吴立成;.水上漂浮机器人及其动力学与智能控制问题研究[A].清华大学;.项目经费 40万元.2008-03-20.资助文献数 0 篇
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