钟宜生
【姓名】 钟宜生
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;电力工业;航空航天科学与工程;
【研究方向】 鲁棒控制理论及其应用方面的研究
【发表文献关键词】 超声马达,超声电机,非线性时变不确定性,混合摄动,鲁棒,数学建模,系统辨识,鲁棒控制,参考模型,自动控制理论,信号补偿,受控对象,模糊自适应,行波型,自适应控制,鲁棒补偿器,分散鲁棒跟踪控制,伺服系统...
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京海淀
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[1]何信;石宗英;钟宜生;.基于速度障碍的多无人船协同避碰[J]航空学报.2023,(S2)
[2]孙立伟;钟宜生;姜雨石;.电动舵机鲁棒干扰补偿控制[J]导弹与航天运载技术.2019,(06)
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[4]马小龙;谢旭东;林健文;钟宜生;.基于鲁棒主成分分析和多个色彩通道的显著性检测[J]清华大学学报(自然科学版).2014,(08)
[5]陈宸;熊智华;钟宜生;.间歇过程综合预测迭代学习控制方法基于二维理论的分析(英文)[J]Chinese Journal of Chemical Engineering.2014,(07)
[6]白永强;刘昊;石宗英;钟宜生;.四旋翼无人直升机鲁棒飞行控制[J]机器人.2012,(05)
[7]盘其华;陆耿;石宗英;钟宜生;.一种准全向超声收发装置[J]仪器仪表学报.2013,(10)
[8]郑博;钟宜生;.一类Quanser直升机的鲁棒姿态调节器设计[J]清华大学学报(自然科学版).2011,(03)
[9]郭帅;陆耿;钟宜生;.三自由度直升机模型辨识与控制[J]测控技术.2012,(03)
[10]杨书生;钟宜生;.永磁同步电机转速伺服系统鲁棒控制器设计[J]中国电机工程学报.2009,(03)
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中国重要会议全文数据库    共找到10篇
[1]钟宜生;.单输入单输出最小相位系统的鲁棒稳定化[A].1990年控制理论及其应用年会论文集（1）.1990-11-01
[2]杨书生;钟宜生;.多工作点PMSM伺服系统的高精度鲁棒控制器设计[A].第二十六届中国控制会议论文集.2007-07-26
[3]余瑶;钟宜生;.多工作点加速度计组合件高精度鲁棒温度控制[A].第二十六届中国控制会议论文集.2007-07-26
[4]钟宜生;.非线性时变系统鲁棒控制的仿真研究[A].1993年控制理论及其应用年会论文集.1993-10-23
[5]钟宜生;.低阶H无穷控制系统设计——方法之一:利用自由参数降阶[A].1992年控制理论及其应用年会论文集（上）.1992-10-01
[6]钟宜生;.一类最小相位MIMO系统的鲁棒稳定化[A].1989年控制理论及其应用年会论文集（下）.1989-11-01
[7]吴旭东;钟宜生;解学书;.基于分子、分母摄动模型的H_∞鲁棒辨识[A].1996年中国控制会议论文集.1996-09-01
[8]蒋方军;钟宜生;解学书;.发电机鲁棒励磁控制及仿真比较研究[A].1996年中国控制会议论文集.1996-09-01
[9]吴旭东;钟宜生;解学书;.鲁棒精确模型匹配控制系统能设计[A].1997年中国控制会议论文集.1997-08-01
[10]石宗英;钟宜生;徐文立;.包含驱动器动力学的机器人分散鲁棒跟踪控制[A].第二十三届中国控制会议论文集（上册）.2004-08-01
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承担国家科研项目    共找到2个
[1]钟宜生;.多工作点多变量非线性系统鲁棒控制[A].清华大学;.项目经费 24万元.2006-03-27.资助文献数 4 篇
[2]钟宜生;.多工作点不确定非线性系统鲁棒控制[A].清华大学;.项目经费 23万元.2003-03-31.资助文献数 9 篇
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