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多工作点不确定非线性系统鲁棒控制
多工作点不确定非线性系统鲁棒控制
【项目名称】 多工作点不确定非线性系统鲁棒控制
【项目编号】 60374035
【项目目标】
【项目关键词】 不确定非线性系统 机械臂 超前控制 鲁棒补偿 鲁棒控制器 鲁棒控制 转速环 多工 演化设计 解耦线性化 永磁同步电动机 电驱动 控制器设计 标称控制器 ABR流量控制 信号补偿 伺服系统 连杆 饱和非线性 受控对象 转速控制 鲁棒跟踪控制 刚体 参数摄动 比例控制 ATM网络 在线调
【项目承办单位】 清华大学;
【项目负责人】 钟宜生;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 自动化技术
【科研经费】 23万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2002-12-16
    【申请截止时间】 2003-03-31
    【立项时间】 2004-01
    【完成时间】 2006-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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