戴振东
【姓名】 戴振东
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;生物学;材料科学;
【研究方向】 仿生结构与材料、摩擦学
【发表文献关键词】 扫描电镜,龙虱,抱握足,吸盘,仿生结构,力传感器,弹性体,路径,应变计,超微结构,吸附力,粘着特性,多线程技术,运动控制卡,数据采集卡,仿生学,机器人技术,非光滑表面,诱导动物运动,神经工程学,吸附能...
【工作单位】 南京航空航天大学
【曾工作单位】 南京航空航天大学;
【所在地域】 南京
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
2/317 151 197 33 3024 82686
中国期刊全文数据库    共找到222篇
[1]吴志伟;裴香丽;段晋军;刘书豪;薛景锋;戴振东;.四足机器人机翼盒段内全向自适应姿态控制[J]机械设计与研究.2026,(01)
[2]王昊宇;王炳诚;王周义;戴振东;.一种用于足式爬壁机器人的机身姿态偏差修正方法[J]机械制造与自动化.2026,(03)
[3]姬科举;李志利;李英泽;姬原鸣;邹朋;周瑞;曲丽娜;王春艳;米涛;袁敏;王林杰;李莹辉;戴振东;.用于失重条件下下肢骨肌锻炼的仿生黏附鞋及在轨验证[J]中国科学:技术科学.2024,(12)
[4]刘书豪;裴香丽;魏安民;吴志伟;戴振东;.基于运动反力的匍匐机器人地形自适应控制策略[J]机械工程学报.2025,(09)
[5]宝韦文;王林锋;孔凯旋;胡旻昊;王伟;戴振东;.仿生黏附变刚度机构设计与性能测试[J]机械设计与研究.2023,(06)
[6]裴香丽;刘书豪;师瑞卓;魏安民;吴志伟;戴振东;.仿生爬壁机器人:研究基础、关键技术及发展预测[J]科学通报.2024,(17)
[7]王刘伟;宋逸;魏安民;王炳诚;史旺林;陈深宝;李帅;张晓敏;戴振东;.基于壁虎干黏附的刚柔耦合捕获单元力学性能研究[J]载人航天.2024,(03)
[8]邢羽航;张洲镕;袁吉伟;段晋军;薛景峰;戴振东;.狭小检测空间下多传感融合四足机器人自主导航策略[J]机械制造与自动化.2024,(04)
[9]王振龙;戴振东;.动物运动行为调控:神经机制、工程实现及挑战[J]科学通报.2023,(23)
[10]宋益帆;王炳诚;段晋军;戴振东;.基于黏附稳定包络边界的爬壁机器人竖直壁面过渡策略[J]机器人.2023,(05)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到29篇
[1]唐义强;姬科举;戴振东;.脚状各向异性黏附材料制备及力学行为研究[A].中国力学大会论文集（CCTAM 2019）.2019-08-25
[2]王洪成;朱丽;杨利军;朱晓阳;戴振东;.基于微流体脉冲惯性力驱动虾卵细胞的液滴包裹[A].2015光学精密工程论坛论文集.2015-07-10
[3]樊鸣鸣;李宏凯;弓娟琴;瞿志俊;戴振东;.痤疮,性别,压力对人体皮肤摩擦特性影响的试验研究[A].2009年全国青年摩擦学学术会议论文集.2009-05-08
[4]弓娟琴;樊鸣鸣;李宏凯;戴振东;.不同状态下皮肤表面摩擦特性的测试研究[A].中华医学会第十五次全国皮肤性病学术会议论文集.2009-06-13
[5]戴振东;.壁虎的运动仿生(英文)[A].先进润滑抗磨材料研讨会论文集（PPT版）.2007-11-26
[6]于敏;Ilja Hermann;Norm Gitis;戴振东;.甲虫鞘翅表面的微观形貌和摩擦学性能研究[A].2011年全国青年摩擦学与表面工程学术会议论文集.2011-04-22
[7]王鸿谟;戴振东;郑冬梅;.面部气色检测系统研究[A].中国中西医结合学会第六届全国诊断学术会议论文集.2012-07-22
[8]戴振东;王周义;李阳;吉爱红;.壁虎的运动力学与运动仿生[A].中国力学大会——2013论文摘要集.2013-08-19
[9]宋逸;戴振东;薛群基;.微动摩擦系统的熵产生[A].第十一届全国摩擦学大会论文集.2013-08-06
[10]王鸿谟;戴振东;郑冬梅;.面部气色检测系统研究[A].贵州省中西医结合学会诊断专业第四次学术会议论文集.2013-06-21
更多
承担国家科研项目    共找到4个
[1]戴振东;.类壁虎仿生机器人的关键基础研究[A].南京航空航天大学;.项目经费 210万元.2005-03-31.资助文献数 49 篇
[2]戴振东;.2008 年国际无人智能系统研讨会[A].南京航空航天大学;.项目经费 3万元.2008-03-20.资助文献数 0 篇
[3]戴振东.近空间飞行器轻质防热结构的仿生设计与制造[A].南京航空航天大学.项目经费 70万元.2009-03-20.资助文献数 0 篇
[4]戴振东.轻质强韧联结件几何构型及材料结构的仿生研究[A].南京航空航天大学.项目经费 32万元.2002-05-31.资助文献数 0 篇
更多