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类壁虎仿生机器人的关键基础研究
类壁虎仿生机器人的关键基础研究
【项目名称】 类壁虎仿生机器人的关键基础研究
【项目编号】 60535020
【项目目标】
【项目关键词】 壁虎 仿生机器人 脚趾 仿生学 接触力 神经工程学 非光滑表面 动物运动 仿生 制导 外翻 运动 计算机编程 外周神经 机器人 Ansys 爬行 基础研究 传感器 接触面 神经 小量程 结构静力分析 独立模式 工作观 传入放电 隐形技术 爬壁 测力传感器 生物学科 荷叶效应 程序刺激 神?
【项目承办单位】 南京航空航天大学;
【项目负责人】 戴振东;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 生物学
【科研经费】 210万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
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    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2004-12-07
    【申请截止时间】 2005-03-31
    【立项时间】 2006-01
    【完成时间】 2009-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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