李宝仁
【姓名】 李宝仁
【职称】 教授;
【研究领域】 机械工业;工业通用技术及设备;自动化技术;
【研究方向】 流体传动及控制方面的研究
【发表文献关键词】 气动人工肌肉,高压气动,容腔缓冲调压,仿真,直线关节,驱动特性,鲁棒性,滑模变结构控制,调压控制,比例控制阀,高压电,控制系统应用,动态数学模型,控制元件,气源压力,先导式,伺服控制系统,Fuzzy-...
【工作单位】 华中科技大学
【曾工作单位】 华中科技大学;
【所在地域】 湖北武汉
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[8]武哲;袁畅;李宝仁;杨钢;.散粒体压制成型过程非线性负载力补偿算法研究[J]华中科技大学学报(自然科学版).2024,(06)
[9]张迪嘉;高路平;周少梁;高隆隆;李宝仁;.高压气动压力伺服系统的鲁棒控制[J]中国机械工程.2024,(07)
[10]武哲;杨钢;李宝仁;甘润林;.双向液压机位移-力双变量高精度耦合控制方法[J]液压与气动.2024,(09)
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中国重要会议全文数据库    共找到24篇
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[1]李宝仁;.气动人工肌肉伺服控制研究及其在并联机器人平台上的应用[A].华中科技大学;.项目经费 26万元.2003-03-31.资助文献数 7 篇
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