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气动人工肌肉伺服控制研究及其在并联机器人平台上的应用
气动人工肌肉伺服控制研究及其在并联机器人平台上的应用
【项目名称】 气动人工肌肉伺服控制研究及其在并联机器人平台上的应用
【项目编号】 50375057
【项目目标】
【项目关键词】 气动人工肌肉 并联机器人 伺服控制 直线驱动 关节 静态特性实验 充气压力 驱动特性 位置控制系统 直线 动态数学模型 变刚度 等容 位置控制 静态特性 排气 弹簧 气动 弹性负载 橡胶 变刚度弹簧 刚度模型 隔振控制 气源压力 气压驱动 变结构鲁棒控制 层滑 橡胶弹性 李亚普诺
【项目承办单位】 华中科技大学;
【项目负责人】 李宝仁;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 自动化技术
【科研经费】 26万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2002-12-16
    【申请截止时间】 2003-03-31
    【立项时间】 2004-01
    【完成时间】 2006-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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