裴海龙
【姓名】 裴海龙
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;航空航天科学与工程;
【研究方向】 混合系统分析与综合
【发表文献关键词】 数控机床,转角速度,进给速度,无人直升机,姿态航向参考系统,传感器,微电子机械系统,Kalman滤波,信息融合,卡尔曼滤波,飞行模拟器,守护进程,微线段,数控系统,高速加工,数学模型,光纤通信,数控网...
【工作单位】 华南理工大学
【曾工作单位】 华南理工大学;
【所在地域】 广东广州
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中国期刊全文数据库    共找到185篇
[1]夏睿灿;裴海龙;.基于混合运动模型的相对状态估计[J]控制理论与应用.2024,(07)
[2]程子欢;裴海龙;.涵道尾座式垂直起降飞行器全包线飞行控制[J]控制理论与应用.2021,(11)
[3]洪奕光;赵千川;孙健;裴海龙;.“控制理论专业委员会(TCCT)60周年”专刊前言[J]控制理论与应用.2021,(11)
[4]张香竹;张立家;宋逸凡;裴海龙;.基于深度学习的无人机单目视觉避障算法[J]华南理工大学学报(自然科学版).2022,(01)
[5]张谦;裴海龙;邬依林;.结合空间插值的水污染浓度边界跟踪[J]中山大学学报(自然科学版)(中英文).2022,(02)
[6]杨浩;裴海龙;.一类含高阶非匹配扰动项的非仿射非线性系统的跟踪控制[J]华南理工大学学报(自然科学版).2020,(12)
[7]杨浩;裴海龙;.一类输入饱和非仿射非线性系统的非线性动态逆控制[J]控制理论与应用.2021,(04)
[8]冯文希;罗飞;裴海龙;张先勇;段文勇;.离散时滞Lur’e系统时滞依赖性稳定性判据[J]控制理论与应用.2021,(10)
[9]蒙超恒;裴海龙;程子欢;.涵道风扇式无人机的优先级控制分配[J]航空学报.2020,(10)
[10]陈伟森;裴海龙;夏睿灿;.基于超宽带技术的室内定位系统设计[J]计算机测量与控制.2017,(11)
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中国重要会议全文数据库    共找到15篇
[1]周洪波;裴海龙;贺跃帮;.基于模型预测和反步法的小型无人直升机分层控制[A].中国自动化学会控制理论专业委员会B卷.2011-07-22
[2]李坚强;裴海龙;刘馨;贺跃帮;陈勇;.小型无人直升机的混合系统建模与控制[A].第二十七届中国控制会议论文集.2008-07-16
[3]刘富春;裴海龙;刘馨;曹鸿霞;.小型无人直升机的建模及鲁棒H_∞控制[A].第二十九届中国控制会议论文集.2010-07-29
[4]赵运基;裴海龙;.光强自适应补偿的Camshift算法[A].中国自动化学会控制理论专业委员会D卷.2011-07-22
[5]刘保罗;李蒙;裴海龙;.基于定性推理仿射混合自动机的矩形精化[A].第二十九届中国控制会议论文集.2010-07-29
[6]刘馨;裴海龙;李坚强;.基于粒子滤波器的移动机器人轨迹预测应用[A].第二十七届中国控制会议论文集.2008-07-16
[7]刘富春;裴海龙;赵月英;李敏;.带约束的采样系统的鲁棒H_∞滚动优化控制[A].中国自动化学会控制理论专业委员会C卷.2011-07-22
[8]裴海龙;周其节;梁天培;.神经网络变结构控制[A].1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）.1995-08-01
[9]许少云;裴海龙;周其节;.BP学习算法的在线模式与批处理模式[A].1996年中国智能自动化学术会议论文集（上册）.1996-08-01
[10]周其节;裴海龙;梁天培;.神经网络非线性控制[A].1993中国控制与决策学术年会论文集.1993-05-01
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承担国家科研项目    共找到3个
[1]裴海龙;.小型无人直升机自主导航与控制[A].华南理工大学;.项目经费 200万元.2007-03-31.资助文献数 18 篇
[2]裴海龙;.小型飞行机器人的多模态切换制导控制策略研究[A].华南理工大学;.项目经费 24万元.2005-03-31.资助文献数 28 篇
[3]裴海龙;.有限时间切换系统研究与应用[A].华南理工大学;.项目经费 23万元.2003-03-31.资助文献数 41 篇
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