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小型飞行机器人的多模态切换制导控制策略研究
小型飞行机器人的多模态切换制导控制策略研究
【项目名称】 小型飞行机器人的多模态切换制导控制策略研究
【项目编号】 60574004
【项目目标】
【项目关键词】 多模态切换 制导控制 无人直升机 高精度定时器 飞行 策略研究 监控平台 机器人 多线程 图像搜索 飞行数据 动态处理 连通分量 前景区域 自适应门限 机器视觉系统 目标搜索 协议实现 图形用户界面 快速搜索 提取算法 识别算法 视觉系统 过实 目标识别 几何特征 无线网络 设?
【项目承办单位】 华南理工大学;
【项目负责人】 裴海龙;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 自动化技术
【科研经费】 24万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2004-12-07
    【申请截止时间】 2005-03-31
    【立项时间】 2006-01
    【完成时间】 2008-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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