邓宗全
【姓名】 邓宗全
【职称】 教授;
【研究领域】 航空航天科学与工程;自动化技术;机械工业;
【研究方向】 机器人技术、宇航空间机构
【发表文献关键词】 旋转井壁取芯器,齿轮液压马达,钻头,低频电磁波,定位技术,K-NN算法,管道机器人,设计,光纤,引缆作业,装置结构,旋转式,脉动率,分类算法,阻尼材料,机器人定位,转矩输出,输出转矩,月球表面,月球车...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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中国期刊全文数据库    共找到369篇
[1]李潇;王浩威;刘冬;张珺威;邓宗全;李端玲;.空间大负载长距离展开臂精度分析与实验[J]机械工程学报.2025,(21)
[2]王双雨;郭朋真;李雪莹;高定坤;陈赟;张伟伟;姜生元;邓宗全;李丽芳;.月球永久阴影区水冰原位加热提取方法研究进展[J]空间科学与试验学报.2025,(06)
[3]邓宗全;范瑞祥;.序言[J]机械工程学报.2026,(01)
[4]田保林;杨雪聪;刘佳行;闫振;于海涛;高海波;邓宗全;.可重复使用运载火箭着陆支腿机构技术综述[J]机械工程学报.2026,(01)
[5]郭晓霏;李伟豪;杨飞;岳洪浩;邓宗全;.运载火箭分离与推冲机构综述[J]机械工程学报.2026,(01)
[6]张彦龙;田梦凡;夏舟;李丽芳;郭朋真;邓宗全;.面向月面探测的三反射式聚光器设计[J]中国空间科学技术(中英文).2026,(02)
[7]李潇;李林凌;周浩;王兴泽;邓宗全;张朴真;刘雅芳;关兆轶;郭宏伟;.月面3D打印建造系统功能及关键技术分析[J]航天器工程.2026,(02)
[8]高海波;吴雨婷;杨怀广;丁亮;杨林涛;周如意;邓宗全;.星表自主移动作业机器人关键技术研究现状与发展趋势[J]中国空间科学技术(中英文).2026,(03)
[9]徐金随;徐博易;岳洪浩;陆一凡;王哲平;邓宗全;杨飞;.受剪纸启发的具有嵌入式传感功能的连续体柔性臂用于无损检测和分拣（英文）[J]Science China(Materials).2025,(02)
[10]肖洪;杨广;郭宏伟;刘荣强;陶建国;邓宗全;.飞行器变形翼研究现状与展望[J]机械工程学报.2023,(19)
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中国重要会议全文数据库    共找到22篇
[1]郭宏伟;史创;刘荣强;邓宗全;.双层环形可展天线机构动力学等效建模与分析[A].第二届可展开空间结构学术会议摘要集.2016-10-23
[2]邓宗全;.宇航空间折叠与展开机构设计研究[A].中国空间科学学会第七次学术年会会议手册及文集.2009-08-27
[3]刘荣强;田大可;邓宗全;.构架式可展开天线背架的空间几何建模[A].中国空间科学学会第七次学术年会会议手册及文集.2009-08-27
[4]陶建国;高海波;邓宗全;黎雄;杨飞;.一种新型可重构星球漫游机器人的本体设计和参数优化[A].中国空间科学学会第七次学术年会会议手册及文集.2009-08-27
[5]侯绪研;崔金生;赵德明;姜生元;邓宗全;.基于离散元法的月面取样技术对月壤样品层理信息影响的分析[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第八届学术年会论文集（下篇）.2011-10-25
[6]刘荣强;田大可;邓宗全;郭宏伟;.构架式空间可展开天线背架的固有特性分析[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集.2010-08-14
[7]胡明;陈昌足;陈文华;邓宗全;刘荣强;潘骏;.重复折展锁解式太阳翼展开运动学分析[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集.2010-08-14
[8]郭吉丰;王剑;王文浩;胡锡幸;金龙;邓宗全;高海波;.超声波电机性能提高及空间应用探索[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集.2010-08-14
[9]邓宗全;范雪兵;高海波;丁亮;.载人月球车概念设计[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集.2010-08-14
[10]黄海林;李兵;刘荣强;邓宗全;.空间运动度可重构机器人概念原理与应用[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集.2010-08-14
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承担国家科研项目    共找到4个
[1]邓宗全;刘荣;殷跃红;刘传才;章海军;王巍;赵明扬;.新型机构与驱动技术[A].北京航空航天大学;上海交通大学;浙江大学;南京理工大学;中国科学院沈阳自动化研究所;哈尔滨工业大学;.项目经费 800万元.2006-09-20.资助文献数 0 篇
[2]邓宗全;.着陆探测器新型缓冲结构智能设计方法及着陆稳定性分析[A].哈尔滨工业大学;.项目经费 28万元.2007-03-31.资助文献数 2 篇
[3]邓宗全;.两轮并列式月球探测车及其群控漫游技术的研究[A].哈尔滨工业大学;.项目经费 27万元.2003-03-31.资助文献数 19 篇
[4]邓宗全.空间新型大尺度可折展式机构创新设计理论与方法研究[A].哈尔滨工业大学.项目经费 200万元.2009-03-20.资助文献数 0 篇
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