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两轮并列式月球探测车及其群控漫游技术的研究
两轮并列式月球探测车及其群控漫游技术的研究
项目基本信息
[信息不全或有误,联系"中国知网"]
【项目名称】
两轮并列式月球探测车及其群控漫游技术的研究
【项目编号】
50375032
【项目目标】
【项目关键词】
月球车 并列式 月球探测车 群控 月球着陆器 扭杆弹簧 行星轮 行星车轮 越障能力 磁阻尼 阻尼材料 铝蜂窝 振动系统 合理数 悬挂系统 金属橡胶 减振器 动载荷 阻尼 均方根值 低重力 月球 刚度 车身 ADAMS 振动微分方程 动力学分析 车轮 七自由度 越障 涡流 谱密度 冲击试验
【项目承办单位】
哈尔滨工业大学;
【项目负责人】
邓宗全;
【项目来源】
国家自然科学基金项目
【涉及学科】
航空航天科学与工程
【科研经费】
27万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
【项目参与研究机构】
【项目成果摘要】
【发布单位】
国家自然科学基金委员会
【发布时间】
2002-12-16
【申请截止时间】
2003-03-31
【立项时间】
2004-01
【完成时间】
2006-12
【申请条件】
【联系方式】
【项目信息来源】
https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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