蔡则苏
【姓名】 蔡则苏
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;航空航天科学与工程;
【研究方向】 智能机器人
【发表文献关键词】 月球车,运动重构,摇杆-转向架,网络机器人,崎岖地形,虚拟样机,家庭机器人,时延,小波变换,车体,摇杆,建模,运动学分析,扩展卡,尔曼滤波,坐标系,滑块,激光测距,机器人运动学,月球探测,导航仿真,虚...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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中国期刊全文数据库    共找到46篇
[1]许宪东;关毅;洪炳镕;朴松昊;钟秋波;蔡则苏;.基于改进NSGA-Ⅱ的仿人机器人上楼梯运动规划方法[J]高技术通讯.2014,(09)
[2]柯文德;彭志平;蔡则苏;朴松昊;陈珂;.仿人机器人相似性运动轨迹跟踪控制研究[J]自动化学报.2014,(11)
[3]李仲生;黄同成;蔡则苏;.一种图像粒标记模型及其实现[J]计算机工程.2015,(03)
[4]苑全德;洪炳镕;关毅;朴松昊;蔡则苏;皮玉珍;.一种基于特征点三维信息的自然路标提取与快速匹配方法[J]智能计算机与应用.2015,(01)
[5]李仲生;蔡则苏;黄同成;赵乘麒;.粒边缘模型及其实现[J]计算机工程与应用.2014,(05)
[6]柯文德;彭志平;蔡则苏;陈珂;.仿人机器人相似性阶梯行走约束与优化控制[J]机器人.2014,(02)
[7]柯文德;彭志平;陈珂;蔡则苏;.新的多移动机器人任务协商模型[J]计算机应用.2013,(02)
[8]柯文德;洪炳镕;崔刚;蔡则苏;.一种基于π-MaxQ学习的多机器人协作方法[J]智能计算机与应用.2013,(03)
[9]柯文德;彭志平;蔡则苏;陈珂;.仿人机器人相似性运动研究进展[J]计算机应用研究.2013,(09)
[10]陈祥章;殷智浩;蔡则苏;.自主环境认知的发育机器人发育模型[J]解放军理工大学学报(自然科学版).2013,(05)
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中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]蔡则苏;洪炳镕;魏振华;.基于激光测距传感器的家庭机器人的位置跟踪[A].2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集.2005-10-15
[2]蔡则苏;洪炳熔;.月球车的运动学、动力学模型分析及其仿真研究[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议论文集.2005-01-01
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]曹志强;曹其新;蔡则苏;周锐;李一平;.多机器人协调技术[A].北京航空航天大学;上海交通大学;中国科学院沈阳自动化研究所;中国科学院自动化研究所;哈尔滨工业大学;.项目经费 400万元.2006-09-20.资助文献数 0 篇
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