张今瑜
【姓名】 张今瑜
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;生物医学工程;仪器仪表工业;
【研究方向】 人机合作机器人和机电一体化技术研究
【发表文献关键词】 机械手,水下机械手,水下机器人,作业机械手,步态相位,测量系统,水下作业,机器人,实验研究,检测系统,康复机器人,绳杆混合并联机构,可控性,欠约束,骨盆运动,重心,两足机器人,自动识别,人体,绳索牵引...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[1]王克义;张立勋;刘攀;张今瑜;.绳索牵引骨盆康复机器人的轨迹规划[J]中国机械工程.2009,(03)
[2]张立勋;刘攀;王克义;张今瑜;.绳索牵引并联康复机器人的建模与控制[J]哈尔滨工程大学学报.2009,(01)
[3]刘攀;张立勋;王克义;张今瑜;.绳牵引康复机器人的动力学分析与控制[J]中国机械工程.2009,(11)
[4]刘攀;张立勋;王克义;张今瑜;.绳索牵引康复机器人的动力学建模与控制[J]哈尔滨工程大学学报.2009,(07)
[5]刘攀;张立勋;万晓正;张今瑜;.人体骨盆位姿模拟机构的运动学分析及仿真[J]机械设计.2009,(09)
[6]张立勋;刘攀;王克义;张今瑜;.绳牵引康复机器人的工作空间分析与运动学研究[J]高技术通讯.2009,(02)
[7]王克义;张立勋;张今瑜;刘富强;.1R2T绳索牵引骨盆康复机器人动力学[J]江苏大学学报(自然科学版).2010,(02)
[8]张今瑜;梁国;蒋赞;张立勋;.一种新型操控传感器的设计与研究[J]机械设计.2010,(03)
[9]王岚;张今瑜;王劲松;.人体步态相位检测实验研究[J]传感器与微系统.2006,(05)
[10]张今瑜;王岚;张立勋;.基于多传感器的实时步态检测研究[J]哈尔滨工程大学学报.2007,(02)
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]张今瑜;.下肢康复训练机器人关键技术研究[A].哈尔滨工程大学;.项目经费 25万元.2005-03-31.资助文献数 26 篇
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