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下肢康复训练机器人关键技术研究
下肢康复训练机器人关键技术研究
【项目名称】 下肢康复训练机器人关键技术研究
【项目编号】 60575053
【项目目标】
【项目关键词】 骨盆运动 康复训练 足底 下肢 骨盆 鞋垫 绳索牵引 步态 欠约束 机器人 相位累加 双变形 测力 步态分析 力矩传感器 机器 踝关节 腿部 运动轨迹 可控性 髋关节 并联机器人 关键技术研究 运动参数 并联机构 康复运动 压力中心 维间耦合 参数化步态 不完全约束 逆运动学模型 ?
【项目承办单位】 哈尔滨工程大学;
【项目负责人】 张今瑜;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 自动化技术
【科研经费】 25万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2004-12-07
    【申请截止时间】 2005-03-31
    【立项时间】 2006-01
    【完成时间】 2008-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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