徐晓苏
【姓名】 徐晓苏
【职称】 教授;
【研究领域】 船舶工业;仪器仪表工业;电信技术;
【研究方向】 导航制导与控制
【发表文献关键词】 多传感器导航系统,信息融合技术,组合导航,联邦滤波器,仿真,人工神经网络模型,组合导航系统,改进遗传算法,数据融合,惯性导航系统,方位捷联,平台罗经,Kalman,捷联惯导,数据采集系统,寻北仪,应用...
【工作单位】 东南大学
【曾工作单位】 东南大学;
【所在地域】 南京
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中国期刊全文数据库    共找到162篇
[1]徐晓苏;李东蒲;孟焱迪;.道路场景下基于多尺度特征融合的语义分割网络[J]中国惯性技术学报.2026,(01)
[2]范明泽;徐晓苏;.基于多阶段动态过滤的静态点云地图生成算法[J]仪器仪表学报.2025,(04)
[3]徐晓苏;张家赫;.基于自适应面元配准的激光-惯性SLAM算法[J]中国惯性技术学报.2025,(06)
[4]夏若炎;徐晓苏;.一种改进的鸟瞰图视角下相机/激光雷达融合感知算法[J]仪器仪表学报.2025,(05)
[5]刘秋骅;徐晓苏;.基于双目相机深度估计的相机-LiDAR端到端外参标定方法[J]仪器仪表学报.2025,(05)
[6]李寅寅;徐晓苏;.GPS软件接收机的捕获与跟踪算法[J]导航与控制.2010,(03)
[7]徐晓苏;王睿;姚逸卿;.基于筛选策略的动态环境下激光SLAM算法[J]中国惯性技术学报.2024,(07)
[8]徐晓苏;刘烨豪;姚逸卿;夏若炎;王子健;范明泽;.走廊场景下辅助视觉里程计初始化的单目深度恢复方法[J]中国惯性技术学报.2024,(08)
[9]徐晓苏;何宇明;.基于三角词袋回环检测的激光惯性SLAM算法[J]中国惯性技术学报.2024,(09)
[10]徐晓苏;李诺;姚逸卿;.基于快速回环检测的室外环境下激光雷达SLAM算法[J]中国惯性技术学报.2022,(06)
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中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]刘强;徐晓苏;.光纤陀螺信号滤波算法研究[A].微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集.2011-10-01
[2]吴秋平;万德钧;徐晓苏;房建成;.车载GPS/DR组合导航系统的联合卡尔曼滤波算法[A].1997中国控制与决策学术年会论文集.1997-05-01
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承担国家科研项目    共找到3个
[1]徐晓苏;.基于局部基准的大型舰船统一姿态基准系统关键技术研究[A].东南大学;.项目经费 26万元.2005-03-31.资助文献数 21 篇
[2]徐晓苏;.捷联惯性组合导航系统快速高精度初始对准的新技术研究[A].东南大学;.项目经费 26万元.2003-03-31.资助文献数 33 篇
[3]徐晓苏;.大型测量船组合导航系统的关键技术研究[A].东南大学;.项目经费 35万元.2008-03-20.资助文献数 3 篇
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