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捷联惯性组合导航系统快速高精度初始对准的新技术研究
捷联惯性组合导航系统快速高精度初始对准的新技术研究
【项目名称】 捷联惯性组合导航系统快速高精度初始对准的新技术研究
【项目编号】 60374046
【项目目标】
【项目关键词】 捷联惯性 组合导航系统 初始对准 快速高精度 联邦滤波器 惯性导航系统 加速度计 梯形算法 无陀螺 姿态解算 组合导航 等效旋转矢量 导航计算机 INS 导航系统 捷联惯性导航系统 GPS 浮点DSP 自适应滤波技术 在线校正 SINS 误差模型 信息融合技术 自适应滤波 小波变换 联邦滤
【项目承办单位】 东南大学;
【项目负责人】 徐晓苏;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 航空航天科学与工程
【科研经费】 26万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2002-12-16
    【申请截止时间】 2003-03-31
    【立项时间】 2004-01
    【完成时间】 2006-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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