宋爱国
【姓名】 宋爱国
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;仪器仪表工业;
【研究方向】 测控技术与智能系统研究
【发表文献关键词】 磁流变液,力/力矩再现,阻尼器,电磁场有限元分析,力反馈,混合型,串联弹性元件,侦察机器人,监控系统结构,多代理系统,危险环境,制动器,人-机器人交互,被动力,传感器技术,教材建设,教学改革,操作员,...
【工作单位】 东南大学
【曾工作单位】 东南大学;
【所在地域】 江苏南京
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中国期刊全文数据库    共找到66篇
[1]宋光明;郝爽;纪梓潮;张钧奕;宋爱国;.接触作业型飞行机械臂研究进展[J]机械工程学报.2025,(03)
[2]钱夔;宋爱国;章华涛;.基于超声模糊避障算法的移动机器人导航[J]导航与控制.2010,(03)
[3]钱夔;宋爱国;田磊;.基于频域控制约束的物理神经网络非线性系统预测方法[J]电子科技大学学报.2024,(02)
[4]宋爱国;付立悦;徐菁菁;李会军;.机器人多维力传感器的研究进展[J]飞控与探测.2024,(02)
[5]潘礼正;丁忆;王顺超;宋爱国;.基于个体自适应的运动想象脑电信号特征表征研究[J]生物医学工程学杂志.2022,(06)
[6]葛伟;宋爱国;赖健伟;.具有手指外展辅助功能的康复机器人系统[J]测控技术.2023,(04)
[7]顾玥;宋光明;郝爽;毛巨正;宋爱国;.一种用于接触作业的全驱动旋翼飞行机械臂设计与实现[J]机器人.2023,(05)
[8]李松涛;宋光明;李雅雯;甄富帅;宋爱国;.基于导线纹理的架空导线巡检机器人视觉定位[J]仪表技术与传感器.2022,(01)
[9]陈钢;宋光明;郝爽;顾玥;宋爱国;.一种双倾斜式全驱动六旋翼无人机的建模与控制[J]仪器仪表学报.2021,(12)
[10]秦留界;宋光明;毛巨正;刘盛松;曾洪;宋爱国;.基于手眼双模态人机接口的移动机器人编队共享控制[J]机器人.2022,(03)
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中国重要会议全文数据库    共找到3篇
[1]高鸣;宋爱国;李会军;.单自由度康复训练机器人的虚拟环境设计[A].第三届全国嵌入式技术和信息处理联合学术会议论文集.2009-11-01
[2]况迎辉;宋爱国;.学习与研究一体化的创新人才培养模式改革与实践[A].2010中国仪器仪表学术、产业大会（论文集2）.2010-11-10
[3]左祥慧;李建清;宋爱国;.基于FPGA的空间存储器的纠错系统[A].第五届中国通信集成电路技术与应用研讨会会议文集.2007-09-01
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承担国家科研项目    共找到3个
[1]刘宏;闫继宏;宋爱国;原魁;许德章;孙汉旭;.交互与网络遥操作技术[A].中国科学院合肥物质科学研究院;东南大学;中国科学院自动化研究所;北京大学;北京邮电大学;哈尔滨工业大学;.项目经费 700万元.2006-09-20.资助文献数 0 篇
[2]宋爱国;.基于非线性触觉感知机制的触觉临场感理论与实验研究[A].东南大学;.项目经费 28万元.2007-03-31.资助文献数 5 篇
[3]宋爱国;.虚拟操作与遥操作中的柔顺性触觉再现技术的理论和方法研究[A].东南大学;.项目经费 24万元.2004-03-31.资助文献数 42 篇
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