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虚拟操作与遥操作中的柔顺性触觉再现技术的理论和方法研究
虚拟操作与遥操作中的柔顺性触觉再现技术的理论和方法研究
【项目名称】 虚拟操作与遥操作中的柔顺性触觉再现技术的理论和方法研究
【项目编号】 60475034
【项目目标】
【项目关键词】 遥操作 虚拟操作 力觉临场感 触觉再现 柔顺性 在线修正 虚拟模型 远地 遥操作系统 时延 遥操作机器人 弹性梁 力反馈 虚拟预测 有效变形 变增益 虚拟建模 控制结构 透明性 李亚普诺夫函数 虚拟现实 触觉 机器人系统 Interne 机器人 保证系统 环境误差 变增益控制 动力学方?
【项目承办单位】 东南大学;
【项目负责人】 宋爱国;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 自动化技术
【科研经费】 24万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
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    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2004-01-04
    【申请截止时间】 2004-03-31
    【立项时间】 2005-01
    【完成时间】 2007-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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