张永顺
【姓名】 张永顺
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;仪器仪表工业;生物医学工程;
【研究方向】 机器人机电一体化技术
【发表文献关键词】 医用微型机器人,磁致伸缩薄膜,外磁场驱动,外场驱动,微型机器人,动态驱动特性,微驱动器,永磁体磁,矩磁,体转矩,超磁致伸缩,薄膜,耦合模型,模拟计算,微创,等效力矩,控制方法,NdFeB,仿生游动,动...
【工作单位】 大连理工大学
【曾工作单位】 大连理工大学;
【所在地域】 辽宁大连
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/76 42 57 32 532 15671
中国期刊全文数据库    共找到73篇
[1]张永顺;王莉;吴振华;刘高仁;.永磁球型电机目标方位的旋转磁矢量补偿控制[J]机械工程学报.2025,(22)
[2]孙立峰;张永顺;鲁天宇;刘振虎;孙丽敏;.电磁球型关节全悬浮转子抑振油腔廓形优化[J]中国机械工程.2026,(02)
[3]刘振虎;张永顺;.新型磁控欠驱动胶囊机器人动力学特性分析[J]机械与电子.2025,(05)
[4]张永顺;邢立君;董海;马钰璘;.双半球胶囊机器人滑滚驱动机理[J]机械工程学报.2023,(23)
[5]张永顺;刘高仁;刘志军;刘振虎;董海;.新型电磁球型手腕解耦驱动机理[J]机械工程学报.2024,(19)
[6]马钰璘;张永顺;邢立君;.双半球胶囊机器人自监督姿态快速矫正方法[J]电子测量技术.2023,(08)
[7]邢立君;张永顺;孙立峰;董海;.双半球胶囊内窥镜流体环境姿态稳定性研究[J]机械与电子.2023,(10)
[8]赵子豪;张永顺;郭小熙;董海;.三轴正交组合线圈结构参数优化设计[J]机械与电子.2023,(11)
[9]张永顺;纪璇;刘旭;刘冠喜;刘振虎;.磁驱动双半球胶囊机器人滚动动态性能研究[J]机械工程学报.2022,(01)
[10]李俊憓;张永顺;.基于改进SIFT和位置方向距离函数的胃肠道图像匹配算法[J]机电工程技术.2022,(07)
更多
承担国家科研项目    共找到3个
[1]张永顺;.面向柔弹性复杂环境的胶囊式体内微机器人的群操作机理[A].大连理工大学;.项目经费 29万元.2006-03-27.资助文献数 6 篇
[2]张永顺;.体内仿生游动微机器人的机理和外磁场驱动控制方法[A].大连理工大学;.项目经费 24万元.2002-03-31.资助文献数 22 篇
[3]张永顺;.基于旋转磁矢量胶囊机器人在体内弯曲环境的随动效应[A].大连理工大学;.项目经费 33万元.2008-03-20.资助文献数 2 篇
更多