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体内仿生游动微机器人的机理和外磁场驱动控制方法
体内仿生游动微机器人的机理和外磁场驱动控制方法
【项目名称】 体内仿生游动微机器人的机理和外磁场驱动控制方法
【项目编号】 60275034
【项目目标】
【项目关键词】 游动 尾鳍 微机器人 外磁场驱动 超磁致伸缩 微型机器人 驱动器 仿生 推力 磁机 机器人 NdFeB 受迫振动 磁场能 薄膜 微型管道机器人 NdFeB永磁体 振动机械 驱动控制 时变 旋进 振荡 全方位 谐振模 耦合作用 摆动 驱动特性 驱动频率 旋转磁场 形状优化 非接触式 外磁场 三阶
【项目承办单位】 大连理工大学;
【项目负责人】 张永顺;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 自动化技术
【科研经费】 24万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
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    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2001-12-04
    【申请截止时间】 2002-03-31
    【立项时间】 2003-01
    【完成时间】 2005-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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