张利格
【姓名】 张利格
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 机器人技术和运动规划
【发表文献关键词】 仿人型机器人,运动捕捉,仿人机器人,相似性函数,运动学匹配,节奏,运动学约束,相似性,动力学稳定性,地面接触条件,约束条件,自由度,运动轨迹,基本动作,人体运动,动作设计,设计方法,稳定区域,有效性,...
【工作单位】 北京理工大学
【曾工作单位】 北京理工大学;
【所在地域】 北京
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/2 2 2 1 200 1831
中国期刊全文数据库    共找到2篇
[1]张利格;黄强;杨洁;时有;王志杰;JAFRI Ali Raza;.仿人机器人复杂动态动作设计及相似性研究[J]自动化学报.2007,(05)
[2]赵晓军,黄强,彭朝琴,张利格,李科杰.基于人体运动的仿人型机器人动作的运动学匹配[J]机器人.2005,(04)
更多