JAFRI
【姓名】 JAFRI
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 机器人技术和运动规划
【发表文献关键词】 仿人机器人,相似性函数,节奏,动力学稳定性,运动学约束,基本动作,运动轨迹,人体运动,动作设计,设计方法,稳定区域,动态动作,稳定裕度,人体模型,运动捕捉,刀术,自由度,基段,匹配,有效性,
【工作单位】 北京理工大学
【曾工作单位】 北京理工大学;
【所在地域】 北京海淀
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[1]张利格;黄强;杨洁;时有;王志杰;JAFRI Ali Raza;.仿人机器人复杂动态动作设计及相似性研究[J]自动化学报.2007,(05)
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