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JAFRI
【姓名】
JAFRI
【职称】
【研究领域】
自动化技术;
【研究方向】
机器人技术和运动规划
【发表文献关键词】
仿人机器人,相似性函数,节奏,动力学稳定性,运动学约束,基本动作,运动轨迹,人体运动,动作设计,设计方法,稳定区域,动态动作,稳定裕度,人体模型,运动捕捉,刀术,自由度,基段,匹配,有效性,
【工作单位】
北京理工大学
【曾工作单位】
北京理工大学;
【所在地域】
北京海淀
学术成果产出统计表
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下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到1篇
[1]张利格;黄强;杨洁;时有;王志杰;JAFRI Ali Raza;.
仿人机器人复杂动态动作设计及相似性研究
[J]自动化学报.2007,(05)
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