王志杰
【姓名】 王志杰
【职称】
【研究领域】 电信技术;无线电电子学;自动化技术;
【研究方向】 机器视觉和运动规划
【发表文献关键词】 自适应控制/模型参考,预测控制,电液伺服系统,仿人机器人,相似性函数,节奏,动力学稳定性,运动学约束,泵控马达,变负载,模型参考,参考轨线,基本动作,运动轨迹,人体运动,动作设计,设计方法,预测控制系...
【工作单位】 北京理工大学
【曾工作单位】 北京理工大学;
【所在地域】 北京
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/8 1 2 0 97 969
中国期刊全文数据库    共找到2篇
[1]张利格;黄强;杨洁;时有;王志杰;JAFRI Ali Raza;.仿人机器人复杂动态动作设计及相似性研究[J]自动化学报.2007,(05)
[2]彭秀东,王志杰,金志立,曹泛.预测控制在时变负载泵控马达电液伺服系统中的应用[J]北京理工大学学报.1993,(03)
更多