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【姓名】	姚燕安
【职称】	教授;
【研究领域】	汽车工业;自动化技术;机械工业;
【研究方向】	机构与机器人学研究
【发表文献关键词】	协同设计,控制系统,混合动力,输入机构,传统机构,块式制动器,构形综合,创造性设计方法,七杆机构,最优控制理论,基本运动链,控制电动机,输入构件,机械装置,机构平衡,可拓逻辑,配重法,基元,输入转矩,...
【工作单位】	北京交通大学
【曾工作单位】	北京交通大学;
【所在地域】	北京

中国期刊全文数据库 共找到54篇

[1]赵晨亮;张秀丽;黄森威;姚燕安;.Effects of Elastic Joints on Performances of a Close-Chained Rod Rolling Robot[J]Journal of Shanghai Jiao Tong University(Science).2022,(05)

[2]张娜;荀致远;姚燕安;.行星式欠驱动可变形履带移动机构的设计与分析[J]工程设计学报.2025,(04)

[3]赵顺卿;翁铭泽;武建昫;姚燕安;.一体化重构闭链腿机构的设计与越障性能分析[J]中国机械工程.2025,(01)

[4]姬佳璐;姚燕安;张英;兰国荣;.可重构闭链步行平台的设计与越障策略研究[J]中国机械工程.2023,(05)

[5]孙学敏;李锐明;姚燕安;.面对称Bricard-like机构的设计与研究[J]机械工程学报.2021,(21)

[6]刘超;谭稀岑;姚燕安;付志洋;.一种新型可变形轮腿式机器人的设计与分析[J]机械工程学报.2022,(03)

[7]赵子铭;李晔卓;姚燕安;李锐明;张倩倩;.6-URU支链四面体移动机构的越障步态规划[J]机械工程学报.2021,(23)

[8]王琪;张秀丽;江磊;黄森威;姚燕安;.具有2DOF铰接式躯干的仿猎豹四足奔跑机器人[J]机器人.2022,(03)

[9]张英;房海蓉;郭盛;姚燕安;方跃法;曲海波;.立德树人视域下机械原理课程思政建设的实践探索[J]高教学刊.2022,(22)

[10]刘维惠;李晓辉;文闻;赵靖超;姚燕安;李锐明;.基于3RRS-Bricard复合空间捕获系统运动学分析[J]航空学报.2021,(01)

中国重要会议全文数据库 共找到5篇

[1]丁万;姚燕安;.一种气动二进制控制的多面体移动机构[A].第9届中国机构与机器科学应用国际会议（CCAMMS 2011）暨中国轻工机械协会科技研讨会论文集.2011-10-01

[2]黄玉清;姚燕安;查建中;.一种柔性速度补偿装置的概念与仿真[A].人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集.2004-10-01

[3]高航;姚燕安;查建中;.一种平衡机构输入扭矩的主动控制装置[A].2005年中国机械工程学会年会论文集.2005-11-01

[4]计元元;姚燕安;刘溧;胡立臣;查建中;.轮式装甲车辆动力传动系统的选型与仿真[A].2005年中国机械工程学会年会论文集.2005-11-01

[5]李跃忠;姚燕安;.无刷直流电机与行星齿轮减速器的集成设计[A].先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集.2006-11-01

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